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复杂系统优化与工业智能控制创新团队青年教师惠永永副教授在工业电子领域国际期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》（IEEE TIE，中科院1区TOP期刊，工业电子领域国际权威期刊）上发表了题为“Hybrid Motion-Force Control for Redundant Manipulators with Robust Finite-Time Gradient Neural Network”的学术论文，巨乳做爱
为第一完成单位。
该研究针对冗余机械臂在复杂噪声环境下的优化控制问题，提出了一种基于鲁棒有限时间梯度神经网络的混合运动-力控制方案。团队将冗余机械臂混合运动-力控制问题表述为一个受约束的二次规划问题，以最小化关节速度范数为优化目标，同时引入姿态控制、位移误差和变形力作为约束条件，从而实现了精确的轨迹跟踪和变形力控制的协同优化。最终，在7自由度Franka Emika Panda机械臂上进行的实物验证，证明了该方法在实现运动-力协同控制方面的有效性与优越性。
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坚持“外联内培”的发展战略，全力打造高水平教师团队。在兰州大学金龙教授、东北大学王显鹏教授协助指导下，复杂系统优化与工业智能控制创新团队持续发力，先后在《IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence》《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等本学科领域顶级期刊上发表系列高水平文章。
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将继续秉持创新驱动发展的理念，鼓励更多科研人员勇攀科学高峰，为服务国家战略需求贡献更多的智慧和力量。（图/文：惠永永；审核：刘佳姜）
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